Розовый Мотылёк, воительница в неглиже

Старшеклассница Цубоми работает в заведении для мужчин, где сотрудницы в нижнем белье обслуживают посетителей: принимают заказы, подают напитки и общаются с клиентами. Цубоми испытывает трудности с работой в такой обстановке, но использует шантаж в отношении своего начальника, чтобы избежать увольнения. После ночи, проведенной с малознакомым молодым человеком, она встречает говорящего кота по имени Раама, у которого на лбу изображена бабочка.

Кот нарекает Цубоми «воительницей в неглиже» и сообщает, что она должна защищать мир от различных угроз. С этого момента жизнь девушки меняется: ей предстоит совмещать обычные школьные и рабочие обязанности с выполнением миссий по спасению реальности. Сюжет строится вокруг того, как Цубоми справляется с новыми обязанностями и взаимодействует с окружающими ее персонажами.