Врата: Там бьются наши воины

Офицер Сил самообороны Японии и отаку Ёдзи Итама направляется на конвент додзинси в Токийском квартале Гиндза. В этот момент в городе появляется таинственный портал в форме больших ворот. Из порта выходят сверхъестественные существа и воины в средневековых доспехах, которые начинают атаковать город, убивая и разрушая всё на своём пути. Ёдзи оперативно спасает пострадавших, пока Силы самообороны организуют оборону и подавляют вторжение.

Через три месяца после атаки Ёдзи назначают руководителем специальной разведывательной группы. Эта группа входит в состав оперативной группы Сил самообороны, отправляемой в мир за вратами, который теперь называют Особым регионом. Задача отряда — изучить незнакомый мир и установить дружеские контакты с местной правящей империей. В случае провала миссии возникает риск полномасштабной войны, которая затронет обе стороны врат.