Легенда о героях: След в небе

Сюжет разворачивается через десять лет после вторжения Империи Эребония в Королевство Либерл. Агрессия была остановлена контратакой под руководством Кассиуса Брайта. Имперские силы остаются у северных границ, проявляя интерес к магии и технологиям королевства. Либерл восстанавливается при поддержке Гильдии Брейсеров. Члены этой организации используют боевые навыки, называемые "Крафт", которые играют ключевую роль в обороне страны.

Эстель Брайт, дочь Кассиуса, и её приёмный брат Джошуа готовятся вступить в Гильдию Брейсеров. Для них события десятилетней давности являются лишь историей. Воздушный корабль Кассиуса внезапно пропадает. Эстель и Джошуа, несмотря на отсутствие опыта, решают самостоятельно отправиться на его поиски. В это время в королевстве начинают действовать силы, способные спровоцировать повторение прошлых событий.